-1/2 a^{c0,a3}_{a0,a1} b^{c1,v1}_{c3,v0} c^{c2,c3}_{a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)