-1/2 a^{c0,c1}_{a0,a2} b^{c2,a3}_{c5,a1} c^{c4,c5}_{c3,v0} gamma1^{a2}_{a3} a+(c3) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c4) a-(c2) a-(c1) a-(c0)