1/2 a^{a3,v0}_{a0,a1} b^{c0,v1}_{a2,a4} c^{c1}_{v1} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a3,v1}_{a0,a1} b^{c0,v0}_{a2,a4} c^{c1}_{v1} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)