-1/2 a^{a3,v0}_{a0,a1} b^{c1,v1}_{c0,c2} c^{c2,v2}_{a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)