1/2 a^{a2,v0}_{a0,a1} b^{v1}_{c0} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(a2)
-1/2 a^{a2,v1}_{a0,a1} b^{v0}_{c0} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(a2)