-1/2 a^{c0,v0}_{a0,a1} b^{c2,v1}_{c1,c3} c^{c3}_{v1} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v1}_{a0,a1} b^{c2,v0}_{c1,c3} c^{c3}_{v1} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)