-1/2 a^{c0,v0}_{a0,a1} b^{v2}_{c2} c^{c2,v1}_{c1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v2}_{a0,a1} b^{v0}_{c2} c^{c2,v1}_{c1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c0)