-1/4 a^{v0,v1}_{a0,a1} b^{v3}_{c0} c^{c0,v2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v0,v3}_{a0,a1} b^{v1}_{c0} c^{c0,v2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)