1/4 a^{v0,v1}_{a0,a1} b^{v2}_{c0} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v2}_{a0,a1} b^{v1}_{c0} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)