-1/2 a^{v0,v1}_{a0,a1} b^{v2}_{v1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{v1,v2}_{a0,a1} b^{v0}_{v1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)