1/2 a^{v0,v2}_{a0,a1} b^{v3}_{v2} c^{v1}_{v3} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v2,v3}_{a0,a1} b^{v0}_{v2} c^{v1}_{v3} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)