-1/2 a^{a3}_{a0} b^{c0,v1}_{a1,a2} c^{c1,v0}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
+a^{a3}_{a0} b^{c0,v1}_{a1,a4} c^{c1,v0}_{a2,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)