-1/2 a^{a2}_{a0} b^{v1,v2}_{a1,v0} c^{c0,c1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{a2}_{a0} b^{v1,v2}_{a3,v0} c^{c0,c1}_{a1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)