1/2 a^{a3}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,a1} c^{c2,v0}_{a2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
+1/4 a^{a3}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,a4} c^{c2,v0}_{a1,a2} eta1^{a4}_{a3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)