1/2 a^{a2}_{a0} b^{v0,v3}_{c0,a1} c^{v1,v2}_{a3,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a2}_{a0} b^{v0,v3}_{c0,a3} c^{v1,v2}_{a1,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)