-a^{a1}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a2} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a2) a-(v0) a-(a1)
-a^{a1}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a2} c^{c0}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v0)
-a^{a1}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a2} c^{c1}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
+1/2 a^{a1}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a2} c^{c0}_{v2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)