-1/2 a^{a1}_{a0} b^{a2,v2}_{v0,v1} c^{c0}_{a3} eta1^{a3}_{a1} gamma1^{a0}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{a0} b^{a2,v2}_{v0,v1} c^{c0}_{a3} lambda2^{a0,a3}_{a1,a2} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)