-a^{c0}_{a0} b^{a2}_{a1} c^{c2,a3}_{c1,v0} gamma1^{a1}_{a3} gamma1^{a0}_{a2} a+(c1) a+(v0) a-(c2) a-(c0)
-a^{c0}_{a0} b^{a2}_{a1} c^{c2,a3}_{c1,v0} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(c1) a+(v0) a-(c2) a-(c0)