a^{c0}_{a0} b^{v0,v3}_{c1,a1} c^{c1,v2}_{v1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v1) a-(v2) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{a0} b^{v1,v2}_{c1,a1} c^{c1,v0}_{v1,v2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{a0} b^{v1,v2}_{c1,a1} c^{c2,v0}_{v1,v2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)