1/16 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{c0,c1}_{a3,a4} c^{c4,c5}_{c2,c3} eta1^{a4}_{a2} eta1^{a3}_{a1} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c5) a-(c4) a-(c1) a-(c0)
+1/32 a^{a1,a2}_{a0,v0} b^{c0,c1}_{a3,a4} c^{c4,c5}_{c2,c3} lambda2^{a3,a4}_{a1,a2} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c5) a-(c4) a-(c1) a-(c0)
-1/16 a^{a2,a3}_{a1,v0} b^{c0,c1}_{a0,a4} c^{c4,c5}_{c2,c3} lambda2^{a1,a4}_{a2,a3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c5) a-(c4) a-(c1) a-(c0)