1/2 a^{c0,a2}_{a0,v0} b^{v1,v2}_{c1,a1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a2}_{a0,v0} b^{v1,v2}_{c1,a3} c^{c1}_{a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)