-1/2 a^{c0,a1}_{a0,v0} b^{c2,c3}_{c1,c5} c^{c5,v1}_{c4,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(c4) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c3) a-(c2) a-(c0)