1/2 a^{a1,v1}_{a0,v0} b^{v4}_{a2} c^{v2,v3}_{c0,v4} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{a1,v4}_{a0,v0} b^{v1}_{a2} c^{v2,v3}_{c0,v4} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)