-1/2 a^{a2,v1}_{a0,v0} b^{c0,c1}_{c2,a1} c^{c2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{a2,v1}_{a0,v0} b^{c0,c1}_{c2,a3} c^{c2}_{a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)