1/2 a^{a0,v2}_{a3,v0} b^{a1,a2}_{v1,v2} c^{a4}_{c0} gamma1^{a3}_{a4} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,v2}_{a3,v0} b^{a1,a4}_{v1,v2} c^{a2}_{c0} gamma1^{a3}_{a4} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)