1/2 a^{a0,v3}_{a2,v0} b^{a1,a3}_{v1,v2} c^{c0}_{v3} gamma1^{a2}_{a3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-a^{a0,v3}_{a2,v0} b^{a1,a3}_{v1,v3} c^{c0}_{v2} gamma1^{a2}_{a3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)