1/2 a^{a1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{v1} c^{c0,c1}_{v2,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{v2} c^{c0,c1}_{v1,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c1) a-(c0)