1/2 a^{a1,v4}_{a0,v0} b^{v5}_{v1} c^{v2,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1)
-1/2 a^{a1,v4}_{a0,v0} b^{v5}_{v4} c^{v2,v3}_{v1,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1)