1/2 a^{c0,v3}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c3,v1} c^{c3,v2}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c3,v3} c^{c3,v2}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)