1/2 a^{c0,v2}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c5,v1} c^{c4,c5}_{c3,v2} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c4) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c5,v2} c^{c4,c5}_{c3,v1} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c4) a-(c2) a-(c1) a-(c0)