-1/2 a^{c0,v3}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c4,v1} c^{c4,v2}_{c3,v3} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v3}_{a0,v0} b^{c1,c2}_{c4,v3} c^{c4,v2}_{c3,v1} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1) a-(c0)