-1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{c0,v3}_{a1,v2} c^{c1,c2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v2,v3}_{a0,v0} b^{c0,v1}_{a1,v2} c^{c1,c2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)