-1/2 a^{v1,v4}_{a0,v0} b^{c0,v5}_{a1,v4} c^{v2,v3}_{a2,v5} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{v4,v5}_{a0,v0} b^{c0,v1}_{a1,v4} c^{v2,v3}_{a2,v5} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)