a^{v1,v3}_{a0,v0} b^{v2,v4}_{a1,v3} c^{c0}_{v4} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{v3,v4}_{a0,v0} b^{v1,v2}_{a1,v3} c^{c0}_{v4} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)