a^{v1,v4}_{a0,v0} b^{v2,v5}_{a1,v4} c^{v3}_{v5} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{v4,v5}_{a0,v0} b^{v1,v2}_{a1,v4} c^{v3}_{v5} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)