1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{c0,v4}_{c1,a1} c^{c1,v3}_{a2,v4} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-a^{v1,v4}_{a0,v0} b^{c0,v2}_{c1,a1} c^{c1,v3}_{a2,v4} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c0)