-1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{c0,v3}_{c3,a1} c^{c2,c3}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2) a-(c0)
+a^{v1,v3}_{a0,v0} b^{c0,v2}_{c3,a1} c^{c2,c3}_{c1,v3} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2) a-(c0)