-1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{c1,v4}_{c0,c3} c^{c3,v3}_{c2,v4} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
+a^{v1,v4}_{a0,v0} b^{c1,v2}_{c0,c3} c^{c3,v3}_{c2,v4} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c1)