-1/2 a^{v1,v4}_{a0,v0} b^{c1,v5}_{c0,v4} c^{v2,v3}_{c2,v5} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
-1/2 a^{v4,v5}_{a0,v0} b^{c1,v1}_{c0,v4} c^{v2,v3}_{c2,v5} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(c1)