1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{c0} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-a^{v1,v3}_{a0,v0} b^{v2}_{c0} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)