-1/2 a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{v2} c^{c1,c2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v2,v3}_{a0,v0} b^{v1}_{v2} c^{c1,c2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)