-a^{v1,v2}_{a0,v0} b^{v3}_{v2} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)
-a^{v2,v3}_{a0,v0} b^{v1}_{v2} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)