-1/2 a^{v1}_{a0} b^{c0,v2}_{a1,v0} c^{c1,c2}_{v1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{v1}_{a0} b^{c0,v2}_{a1,v1} c^{c1,c2}_{v0,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)