-a^{v0}_{a0} b^{v1,v2}_{c1,a1} c^{c0,c1}_{a2,v2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{v2}_{a0} b^{v0,v1}_{c1,a1} c^{c0,c1}_{a2,v2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)