a^{v0}_{a0} b^{v1,v3}_{c0,a1} c^{c0,v2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v3}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a1} c^{c0,v2}_{a2,v3} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0)