-a^{v0}_{a0} b^{v1,v2}_{c0,a1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v2}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,a1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)