-a^{v0}_{a0} b^{v1,v3}_{c0,c2} c^{c2,v2}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v3}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,c2} c^{c2,v2}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)