-1/2 a^{v2}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,v0} c^{c2,v1}_{a1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{v2}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,v2} c^{c2,v1}_{a1,v0} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)