-1/2 a^{v1}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,v0} c^{c2}_{v1} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{v1}_{a0} b^{c0,c1}_{c2,v1} c^{c2}_{v0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)