-a^{v0}_{a0} b^{v2,v3}_{c0,v1} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-a^{v1}_{a0} b^{v0,v2}_{c0,v1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a-(v0)
-a^{v1}_{a0} b^{v0,v2}_{c0,v1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{v3}_{a0} b^{v1,v2}_{c0,v0} c^{c0}_{v3} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{v3}_{a0} b^{v0,v1}_{c0,v3} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)